Наука и лаборатории
Направления научной работы кафедры:
Разработка, создание и внедрение современных измерительно-управляющих систем для учебно-научных, промышленных, аэрокосмических, автомобильных и медицинских применений.
Научные лаборатории кафедры:
НИЛ информационно-измерительных систем (создана в 2001 г.);
СНИЛ робототехники и встраиваемых систем (создана в 2018 г.).
Основные научные разработки кафедры:
Научно-образовательный наноспутник БГУ «BSUSat-2», 2020 г.
Многофункциональный измерительный комплекс «Alma Mеter 2», 2019 г.
Устройства спутникового мониторинга транспорта серии «АГЕНТ», 2011-2019 гг.
Наноспутник БГУ BSUSat-1 (аппаратно-программная часть), 2018 г.
Медицинская установка общей гипертермии «Птичь-М», 2016 г.
Многофункциональный измерительный комплекс «Alma Mеter», 2013 г.
Автоматизированная система обработки полетной информации «Двина-М».
Многофункциональный измерительный комплекс УНИПРО
Профессиональный измерительный инструмент нового типа, органично вписывающийся в современные информационные технологии. Образует универсальную метрологическую станцию, позволяющую формировать, измерять и обрабатывать аналоговые и цифровые электрические сигналы в широких амплитудных, временных и частотных диапазонах.
Имеет гибкую модульную структуру. Базовый комплект включает в себя следующие измерительные модули: – цифровой осциллограф В-121 (2 канала; 200 МГц; 200 Мвыб/с, 2 мВ/дел ... 5 В/дел); – генератор сигналов произвольной формы В-131 (2 канала; 100 Mвыб/с; ±8 В/±2 В), – анализатор-генератор цифровых сигналов В141 (32 канала, до 400 Мвыб/с).
Интерфейсы – USB 2.0, LPT, RS-232.
Разработан по отдельному заданию ГКНТ более 10 лет назад, претерпел несколько модернизаций, внесен в реестр средств измерений Республики Беларусь (Реестр СИ РБ), имеет ряд наград международных выставок, лауреат конкурса «Лучшие товары Республики Беларусь» в 2002 году, производится в УП «Унитехпром БГУ».
Многофункциональный измерительный комплекс В-450
Многофункциональный измерительный комплекс В-450 является модернизированным вариантом комплекса УНИПРО. В отличие от предыдущего, все электронные модули размещены на одной плате, имеют единую синхронизацию и систему взаимных запусков. Интерфейс с компьютером (USB2.0) имеет гальваническую развязку от измерительной части. Комплекс ориентирован на учебные и научные применения. Производится в УП «Унитехпром БГУ».
Цифровые осциллографы семейства BORDO
Семейство цифровых осциллографов BORDO включает в себя 1- и 2-канальные модели с интерфейсами PCI (В-211, В-221, В-222) и USB2.0 (В-411, В-421). Обладая хорошим соотношением качество/цена, цифровые осциллографы семейства BORDO являются наиболее популярными приборами в производственной номенклатуре УП «Унитехпром БГУ». Это уже третье поколение приборов, выпускаемых более 15 лет. Внесены в Реестр СИ РБ. Имеется ряд наград международных выставок, в частности – серебреная медаль V Московского международного салона инноваций и инвестиций (15–18 февраля 2005 года, Москва, Россия) за разработку В-411 и В-421.
Цифровые осциллографы В-423 и В-424
Семейство цифровых осциллографов с улучшенными характеристиками. Полоса – 200 МГц, частота дискретизации – 500 Мвыб/с, глубина памяти – 16 Мвыб/канал, интерфесы – USB2.0 и Ethernet. Имеется ряд дипломов международных выставок. Производятся в УП «Унитехпром БГУ».
Портативный цифровой осциллограф В-520
Новая разработка НИЛ информационно-измерительных систем – портативный цифровой осциллограф B-520 – еще до начала серийного производства успел завоевать серебряную медаль на конкурсе «Лучшая научно-техническая разработка» Петербургской технической ярмарки (15-17 марта 2011 года) и диплом Белорусского промышленного форума – 2011 (17-20 мая 2011 года). 2-канальный 150 МГц осциллограф В-520 имеет большой сенсорный ЖКИ-экран с высоким разрешением (640х480 точек). Электропитание – от встроенного Li-Ion аккумулятора емкостью 3600 мА·ч (продолжительность непрерывной работы – 3-5 ч), либо через сетевой адаптер 230 В (в этом случае происходит зарядка аккумулятора). Размеры прибора – 185х330х55 мм, масса – 1,5 кг. Осциллограф имеет встроенный процессорный модуль класса PDA. Управление прибором – как с помощью клавиатуры, так и сенсорного экрана. Кроме того, осциллограф В-520 может удаленно управляться по интерфейсу Ethernet. По интерфейсу USB к прибору могут быть подключены Flash-накопители, внешние HDD-диски, мышь и пр.
Цифровые осциллографы С8-40 и С8-46
Разработаны по заданиям госпрограмм ГКНТ. Внесены в Реестр СИ РБ. Производятся на ОАО «Минский приборостроительный завод» и ЧУП «СВТ» (торговая марка «БелВАР»).
Генераторы сигналов произвольной формы В-230 и В-332
Генераторы сигналов произвольной формы с интерфейсами PCI(В-230) и USB 2.0 (В-332) обеспечивают формирование сигналов синусоидальной, прямоугольной, треугольной и произвольной формы в широких амплитудном и частотном диапазонах. Как правило, являются удобным дополнением к цифровым осциллографам. Генератор В-230 награжден серебряной медалью IV Московского международного салона инноваций и инвестиций (25–28 февраля 2004 года, Москва, Россия). Производятся в УП «Унитехпром БГУ».
Анализатор-генератор цифровых сигналов СТ-128
Разработан по заданию госпрограммы ГКНТ. Внесен в Реестр СИ РБ. Производится на ОАО «Минский приборостроительный завод» и ЧУП «СВТ» (торговая марка «БелВАР»).
Анализатор цифровых сигналов В-441
Многоканальные АЦП и ЦАП В-480, В-483, В-381, В-281
Находят широкое применение в задачах, где использование цифровых осциллографов избыточно, либо не обеспечивает требуемых характеристик. Число каналов – от 4 до 32, разрядность АЦП/ЦАП – 14-16 бит, частота дискретизации – от 200 кГц до 80 МГц, входной диапазон ±10 В. Прибор В-480 внесен в Реестр СИ РБ. Производятся в УП «Унитехпром БГУ».
Шумомер-анализатор М-105
Шумомер 1-го класса и анализатор шума с фильтрами 0-го класса. Позволяет проводить 1/n-октавный и узкополосный анализ акустического шума. Имеет встроенный ЖКИ-экран высокого разрешения, аккумулятор, ARM-процессор с ОС Linux. Внесен в Реестр СИ РБ. Награжден золотой медалью XII Международной выставки-конгресса «Высокие технологии. Инновации. Инвестиции» (2–5 октября 2007 года, Санкт–Петербург, Россия) и серебряной медалью V Московского международного салона инноваций и инвестиций (15–18 февраля 2005 года, Москва, Россия). Производится в УП «Унитехпром БГУ».
Шумомер для промышленных условий эксплуатации МАНОМ-2
Шумомер для промышленных условий эксплуатации МАНОМ-2М
МАНОМ-2М – второе поколение промышленного шумомера, разработанное с учетом 12-летней эксплуатации предшественника. Прибор имеет встроенный сигнальный процессор, яркие и крупные светодиодные табло, защиту микрофонного капсюля от неаккуратного обращения и попадания масляных брызг. Производится в УП «Унитехпром БГУ».
Анализатор акустического шума МАНОМ-4
Разработан по заданию госпрограммы ГКНТ. Внесен в Реестр СИ РБ. Производится на ОАО «Минский приборостроительный завод» и ЧУП «СВТ» (торговая марка «БелВАР»).
Измеритель временных интервалов В-471
GPS,GSM-трекер для мониторинга перемещения транспорта В-602
GPS/GSM-трекер В-602 предназначен для использования в составе комплексов навигационного мониторинга транспорта, включающие в свой состав центр мониторинга (сервер) и мобильные электронные навигационные модули, размещаемые на транспортных средствах. Электронные модули определяют с помощью спутниковой навигационной системы GPSместоположение транспортного средства, считывают сигналы от автомобильных датчиков, а затем отсылают измерительную информацию в центр мониторинга с помощью системы мобильной GPRS-связи. Такой мониторинг транспорта позволяет осуществлять контроль местоположения и управление движением общественного транспорта, маршрутов и графиков следования специальных перевозок, оптимизацию маршрутов следования и расхода топлива, обеспечение безопасности перевозок, оперативное выявление аварийных ситуаций, обнаружение угнанных автомобилей и т.д. Трекер В-602 имеет встроенные часы реального времени, флэш-память (SD-card) и аккумулятор со схемой подзарядки и защиты, что позволяет точно и без потерь производить длительную непрерывную регистрацию данных о перемещении автомобиля вне зависимости от наличия и качества связи. Встроенный ARM-процессор, работающий под управлением операционной системы реального времени и специализированных программных средств обеспечивает оптимизацию обработки и протокола передачи данных. Производится в УП «Унитехпром БГУ».
Измерительно-управляющий комплекс «ГИТОН»
Компьютерный измерительно-управляющий комплекс «ГИТОН» на базе медицинской онкологической установки общей гипертермии «Птичь-1» предназначен для измерения и визуализации параметров сеансов общей гипертермии, автоматического и ручного управления режимами работы установки, мониторинга, регистрации и документирования параметров сеанса с помощью удаленного компьютера. Разработан по заказу ГУ «РНПЦ онкологии и медицинской радиологии им. Н.Н. Александрова», где активно используется в лечебной практике. Прошел метрологическую аттестацию. Осуществляет непрерывные измерение температуры теплоносителя и тела пациента в различных точках одновременно по 8 каналам, контроль и регулировку выходной мощности электромагнитного излучения, контроль и охлаждение спины пациента. Работает под управлением встроенного процессора, обеспечивает возможность удаленного мониторинга и документирования результатов.
Измерительный комплекс «ВОЛМА»
Комплекс для диагностирования оборудования шахтных подъемных машин Мобильный компьютеризированный измерительный комплекс «ВОЛМА» предназначен для проведения мониторинга и экспресс-диагностики работы оборудования и систем управления шахтными подъемными установками (ШПУ) и вентиляторами главного проветривания (ВГП). Разработан по заказу ОАО «Беларуськалий», г. Солигорск, где активно используется ремонтно-испытательной службой предприятия. Прошел метрологическую аттестацию. Включает в себя измерительный модуль осциллографического типа, многофункциональный измерительный модуль и специализированное программное обеспечение. Осциллографический модуль обеспечивает измерение, визуализацию и регистрацию электрических сигналов по 8 измерительным каналам одновременно и контроль логических (релейных) сигналов управления и состояния. Он позволяет измерять: – низковольтное постоянное и переменное напряжение; – высоковольтное постоянное и переменное напряжение с помощью внешних делителей высокого напряжения; –постоянный ток путем эквивалентного измерения напряжения на токовых шунтах; –постоянный и переменный ток с помощью токовых клещей. Все измерительные каналы гальванически развязаны между собой и от интерфейса (до 1500 В). Измерительный модуль обеспечивает измерение и регистрацию сигналов одновременно по каналам измерения: – деформации тормозных тяг; – давления в тормозной системе; – скорости движения и положения сосуда в шахте; – момента времени разрыва цепи тормоза.
Измерительный комплекс «ПУСК-М»
Компьютерный измерительный комплекс для регистрации параметров движения кабины лифта «ПУСК-М» разработан по заказу РУП «Могилевлифтмаш» и активно используется в испытательном центре предприятия для автоматизированного контроля исследований новых изделий и испытаний серийной продукции. Успешно прошел метрологические испытания. Диапазон измеряемых пиковых значений ускорений в вертикальной плоскости – ±20 g; неравномерность частотной характеристики – ±2 %; частота дискретизации сигнала – 1 кГц; погрешность измерения расстояний до 70м – 5 мм; верхний предел измеряемых скоростей – 5 м/с.
Измерительный комплекс «ТЕНЗО-М»
Компьютерная тензометрическая система для измерения и регистрации усилия и массы механических агрегатов. Разработана по заказу РУП «Могилевлифтмаш», где используется для исследования и контроля параметров нагружаемых или претерпевающих перегрузки функциональных узлов лифта на этапе заводских и аттестационных испытаний. Прошел метрологическую аттестацию. Диапазон измеряемых усилий – от 0,5 Н до 100 кН; пределы допускаемой погрешности измерения – ±0,2 %; частота дискретизации – 1 кГц. Имеется дополнительный канал измерения скоростей в диапазоне 0..5 м/с.
Компьютерная система для измерения деформаций «ТИССА»
Многоканальная компьютерная тензоизмерительная система «ТИССА» предназначена для прецизионного измерения деформации строительных конструкций и деталей машин. Обеспечивает одновременные измерения по 64 каналам, легко масштабируема. Для повышения точности измерений имеет выносные адаптеры для тензодатчиков.
Комплекс для вибро-акустических и кинематических измерений «ВИКМА-2»
Комплекс для многопараметрической экспресс-диагностики машин и механизмов «ВИКМА-2» предназначен для одновременного комплексного измерения, регистрации и анализа различных характеристик механизмов – акустического шума, вибрации, кинематических погрешностей, деформации, температуры, давления и др. Имеет до 8 измерительных каналов для подключение вибрационных или акустических ICP-датчиков, 2 кинематических канала, 4 канала для мостовых датчиков. Имеет гальваническую развязку измерительной части от интерфейса USB2.0. Длительность непрерывной регистрации (сутки) ограничена только емкостью памяти (жесткий диск) управляющего компьютера.
Портативная система ультразвукового неразрушающего контроля «ИТОЗА»
Портативная система «ИТОЗА» разработана по заказу и в сотрудничестве с институтом прикладной физики НАН Беларуси. Позволяет с высокой точностью измерять толщины закаленного слоя стальных деталей различной формы с использованием уникальных ультразвуковых датчиков ИПФ НАНБ. В комплексе с разработанными электронными узлами и программно-математической обработкой измерительных данных технические характеристики системы «ИТОЗА» превосходят известные мировые аналоги.
Эмулятор высоковольтной батареи гибридного двигателя «BMS-HiL-Tester»
Эмулятор высоковольтной аккумуляторной батареи автомобильного гибридного двигателя предназначен для отладки электрических управляющих систем автомобиля с гибридным двигателем. Встроен в корпус серийной высоковольтной аккумуляторной батареи. Позволяет в реальном времени и одновременно параметризировать множество характеристик эмулятора батареи, определяя его поведение в контексте заданной программы технологических испытаний. Разработан по международному контракту с фирмой ScienLab, Германия в 2008 году.
Система анализа и регистрации сигналов автоматической локомотивной сигнализации АЛСН
Система для долговременного протоколирования и анализа сигналов автоматической локомотивной сигнализации (АЛС) и сигналов служебной связи. Разработана по заказу Белорусской железной дороги. Обеспечивает выявление причин сбоев в работе устройств АЛСН, в частности:
– влияния тягового тока (импульсы);
– колебаний приемных катушек в магнитном поле тягового тока (гармоники);
– неравномерности магнитного поля тягового тока вдоль рельсов (намагниченности рельсов, ЛЭП);
– временных искажений кодов АЛСН (недостатки схем кодирования и рельсовых цепей).
Обеспечивает:
– непрерывную регистрацию до 8 часов;
– цифровую фильтрацию сигналов для идентификации и измерения параметров кодовых посылок;
– одновременный контроль работы реле и усилителя УК 25/50 локомотива;
– регистрацию огибающей кодового тока АЛСН с локомотивных катушек;
– идентификацию кодовых посылок АЛСН средствами цифровой фильтрации;
– запись голосовых сообщений оператора и сигналов служебной связи.
Регистраторы телефонных разговоров (В-282 В-284 В-481)
Многоканальные компьютерные измерительные системы, предназначенные для автоматической регистрации телефонных разговоров. Имеют схемы защиты, автоматического определения номера абонента и поднятия трубки.
Портативная система обработки полетной информации «Двина-P»
Новое поколение системы обработки полетной информации. Все составляющие – блок считывания полетной информации, защищенный промышленный ноутбук с сенсорным экраном и комплект соединительных кабелей – размещены в герметичном ударопрочном кейсе с классом защиты от пыли и влаги IP-67 ( ‑65°С… +70°С). Допускает возможность удаленного (до 150 м) расположения оператора с компьютером. Интерфейс с компьютером – Ethernet. Питание – автономное, от бортовой сети летательного аппарата, либо от сети 230 В.
Автоматизированная система обработки полетной информации «Двина-М»
Предназначена для объективного контроля полетов летательных аппаратов, оборудованных магнитными бортовыми устройствами регистрации. Обеспечивает экспресс-анализ полетов, привязку к цифровой карте местности, трехмерную визуализацию полета на цифровой карте, создание базы данных сложных полетов. Включает в себя блок считывания и переноса полетной информации от бортовых устройств регистрации и автоматизированное рабочее место инженера группы объективного контроля, содержащее компьютер, средства расшифровки, архивирования и документирования результатов. Энергонезависимая память на 8 часов полета, время перезаписи 1 часа полета – 30 с, время обработки 1 часа полета – 5 мин. В 2004 г принята на вооружение в ВВС и войсках ПВО Республики Беларусь.
Измеритель электрических параметров систем электроснабжения самолетов
Регистрирующий измеритель электрических параметров систем электроснабжения самолетов (СЭС) разработан по заказу ОАО «Аэроэлектромаш», РФ, г. Москва. Он предназначен для оперативного обеспечения компьютеризированных бортовых информационно-управляющих систем (ИУКС) объективной информацией о состоянии СЭС – измерения значений напряжений, токов и частоты трехфазной электросети СЭС, с последующей передачей измерительных данных в ИУКС с помощью специализированного авиационного интерфейса ARINC-429, а также для регистрации различных параметров сбойных ситуаций. Измеритель обеспечивает регистрацию измеряемых действующих значений напряжений и токов трех фаз электросети СЭС а также частоты генератора с погрешностью ±0,2 % и частотой обновления измерительных данных равна 10 Гц. Интерфейс измерителя имеет схему молниезащиты.
Измеритель частоты вращения вала гидропривода генератора самолетов
Измеритель частоты вращения вала гидропривода генератора самолетов разработан по заказу ОАО «Аэроэлектромаш», РФ, г. Москва. Измеритель предназначен для использования в составе наземного испытательного стенда для исследования поведения генераторов самолётов в различных рабочих режимах.Результаты измерений выводятся на индикатор стенда и передаются по интерфейсу ARINC-429.
Измерительный комплекс «BaTUT» для многоканального температурного контроля электрических батарей гибридных двигателей
Автоматизированный комплекс для измерения и протоколирования параметров температуры и напряжения при технологических и климатических испытаниях многоэлементных электрических батарей для гибридных двигателей. Разработан в рамках международного контракта с фирмой ScienLab, Германия в 2007 году. Обеспечивает одновременный параметрический контроль и регистрацию напряжения и температуры по 204 измерительным каналам с максимальной частотой дискретизации 1 кГц. Предельная длительность сбора данных – 10 суток. Гальваническая развязка (до 600 В) каждого измерительного канала. Непрерывный контроль пороговых значений температуры и напряжения. Возможность подключения различных вариантов термопреобразователей (термопар и термосопротивлений).
Аппарат термомагнитотерапии АТМТ-01
Аппарат для термомагнитотерапии АТМТ–01 предназначен для проведения магнитотерапии совместных процедур термотерапии и магнитотерапии. Он позволяет осуществлять одновременное воздействие переменного магнитного поля и теплового фактора на различные ткани у больных с заболеваниями центральной и периферической нервной системы, дегенеративно-дистрофическими процессами, заболеваниями сосудов конечностей, последствиями повреждений, травм и хирургических операций. Кроме того, аппарат может быть использован для повышения мышечного тонуса и профилактики гиподинамии и утомления. Рассчитан на использование в поликлиниках, амбулаториях, реабилитационных и спортивно-оздоровительных центрах, санаториях и других лечебно-профилактических учреждениях.
Система для измерения шероховатости и округлости изделий
Компьютерный измерительный стенд на базе кругломера КД модели 290 и профилографа-профилометра ПП201 для оценки шероховатости и волнистости изделий, а также геометрической формы тел вращения (округлости). Обеспечивает построение кругограммы сечения, автоматический расчет параметров некруглости, протоколировние результатов измерения, автоматическое центрирование результата измерения, автоматическую регулировку усиления, высокую точность измерения параметров вращения, широкий динамический диапазон и цифровую фильтрацию сигналов (базовые отсечки неровностей). Ra в пределах от 0,04 до 8 мкм на базовых длинах от 0,08 до 2,5 мм, профилограмма с высотой неровностей от 0,05 до 20 мкм.